FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave:周波数変調連続波)トランシーバは、主にレーダーシステムで距離や速度を測定するために使われる非常にスマートな技術です。

ドローン、自動運転車の衝突防止センサー、あるいはレベル計(液面測定)などで目にする機会が多いですね。


FMCWトランシーバの基本原理

一般的なパルスレーダーが「音を鳴らして反響が返ってくるまでの時間」を測るのに対し、FMCWは**「音の高さ(周波数)を変化させながら出し続け、戻ってきた音との高さのズレ」**を測ります。

主な構成要素

  1. 信号発生器 (VCO): 時間の経過とともに周波数が変化する信号(チャープ信号)を作ります。

  2. 送信機 (TX): アンテナから電波を放射します。

  3. 受信機 (RX): 対象物から反射してきた電波をキャッチします。

  4. ミキサー: 送信中の信号と受信した信号を掛け合わせ、その「差」の周波数(ビート周波数)を取り出します。

  5. 信号処理 (DSP): ビート周波数を解析して、距離や速度を計算します。


なぜFMCWが優れているのか?

  • 高い分解能: 非常に短い距離(数センチ単位)でも正確に測れます。

  • 同時測定: 距離だけでなく、ドップラー効果を利用して相手の「速度」も同時に割り出せます。

  • 低消費電力: 強いパルスをドカンと出す必要がないため、システムを小型・省電力化できます。

距離計算の数式

ターゲットまでの距離 d は、ビート周波数 fb 、掃引時間 T 、掃引帯域幅 B 、および光速 c を用いて以下のように表されます。

 
 
 

トレンド:ミリ波(mmWave)

最近では、60GHzや77GHz帯のミリ波FMCWトランシーバが主流です。アンテナまで含めて一つのチップ(SoC)に収まるほど小型化が進んでおり、スマホのジェスチャー操作やバイタルサイン(呼吸・心拍)の非接触検知にも応用されています。

特定のアプリケーション(自動運転用や産業用など)に向けた、より詳細なスペックや設計上の注意点についてお調べしましょうか?

 

 

出典:Google Gemini

 

 

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