GNU Radio ラズパイ（Raspberry Pi）

ラズパイ（Raspberry Pi）でGNU Radioを動かすというのは、まさに「自作SDR受信機」を完成させる最高に面白いステップです。

ラズパイ4以降であれば、オシロスコープからのデータを処理するのに十分なパワーを持っています。ただし、ラズパイ特有の「リソースの制限」を考慮したセットアップが必要です。

🛠️ ラズパイでのセットアップ手順

ラズパイでも Radioconda を使うのが最も簡単ですが、OSのアーキテクチャ（64bit版のRaspberry Pi OSを推奨）に注意してください。

1. インストール（64bit OS推奨）

ラズパイ用（Aarch64）のRadiocondaインストーラーを使用します。

# インストーラーをダウンロード
wget https://github.com/ryanvolz/radioconda/releases/latest/download/radioconda-Linux-aarch64.sh
# 実行
bash radioconda-Linux-aarch64.sh

2. なぜ「64bit版」なのか？

GNU Radioは浮動小数点演算を多用するため、32bit版OSよりも64bit版の方がパフォーマンスが劇的に向上します。また、Radiocondaも64bit向けが主流です。

📡 ラズパイを「SDRサーバー」にする構成

ラズパイをオシロスコープのすぐ横に置き、データを取得・処理して、結果（音声やグラフ）だけを別のPCやスマホに飛ばすという構成が組めます。

メリット

• 省スペース: 無線アンテナ、オシロ、ラズパイを1箇所にまとめられる。

• リモート操作: VNCやSSH経由で、リビングのPCから無線を傍受できる。

⚠️ ラズパイで動かす際の「壁」と対策

① CPUの負荷

オシロスコープが送ってくる数MS/s（メガサンプル/秒）のデータをすべてリアルタイム処理しようとすると、ラズパイのCPUが悲鳴を上げます。

• 対策: GNU Radioのフローグラフ内で 「Decimating FIR Filter」 を使い、サンプリングレートを必要な帯域まで落とします（例：100MHzで取り込み、オーディオ用に48kHzまで間引く）。

② データのボトルネック

USB-TMCやLANの転送速度が限界になることがあります。

• 対策: Python側でデータを「垂れ流し」にするのではなく、必要なタイミングだけバースト的に取得する仕組みにします。

💡 ラズパイ＋GNU Radioのフローグラフ例

1. UDP Source: オシロスコープからの生データを受信。

2. Rational Resampler: ラズパイの処理能力に合わせてサンプルレートを変換。

3. WBFM/AM Receive: 実際のラジオ放送などを復調。

4. Audio Sink: ラズパイのイヤホンジャックやUSBスピーカーから音を出す。

🚀 次に何をしますか？

ラズパイで動かす準備として、以下のどちらに興味がありますか？

1. ラズパイのターミナルでオシロと通信できるか確認するスクリプト（Python）を書いてみますか？

2. GNU Radio Companionで「音を出すため」の最小構成を詳しく見ますか？

ちなみに、ラズパイ4または5をお持ちであれば、非常にスムーズに動作しますよ！

出典：Google Gemini

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