QPTのMicroDynoソリューション、コギングトルクとトルクリップルを動的に補正する技術

イギリスの技術スタートアップ、QPT（Quantum Power Transformation）社が提供する「MicroDyno」ソリューションは、モーターの効率と精度を飛躍的に向上させる画期的な技術。

ご指摘の通り、この技術の核となるのは、コギングトルク（Cogging Torque）やトルクリップル（Torque Ripple）といった、モーター特有の不要な振動や回転ムラをリアルタイムで動的に補正する能力にあります。

このソリューションの主要なポイントを整理して解説します。

1. 補正のメカニズム：GaNとAIの融合

QPTの技術は、単なる制御ソフトウェアではなく、次世代半導体である**GaN（窒化ガリウム）**と高度なアルゴリズムを組み合わせています。

超高速スイッチング: GaN FET（電界効果トランジスタ）を使用することで、従来のシリコンベースのインバーターよりも遥かに速い周波数で電力を制御します。
動的なフィードバック: モーターの回転中に発生する微細なトルクの変動を検知し、それを打ち消すような電流波形を瞬時に生成してモーターに流します。これにより、物理的な構造に起因する振動を電気的に「相殺」します。

2. コギングトルクとトルクリップルの抑制効果

通常、これらを除去するにはモーターの物理設計（磁石の配置を斜めにする「スキュー」など）を工夫しますが、それはコスト増や出力低下を招きます。QPTのアプローチはこれらを「デジタル」で解決します。

項目	従来の課題	MicroDynoによる解決
コギングトルク	停止・低速時のカクつき（磁石と鉄心の吸引力）	磁極位置に合わせた精密な電流補正で滑らかな始動を実現
トルクリップル	運転中の振動・騒音・精度の低下	リアルタイム波形制御により、全速度域で一定のトルクを維持

3. MicroDynoを導入するメリット

エネルギー効率の向上: 不要な振動（熱として逃げるエネルギー）を抑えることで、システム全体の効率が最大で10%〜20%改善する可能性があります。
モーターの小型化: 物理的な制約を回路側でカバーできるため、安価でシンプルな構造のモーターでも高性能な動作が可能になります。
静音化: 振動が減ることで、EV（電気自動車）や精密産業ロボットにおける静音性が劇的に向上します。

補足：qGaN技術との連携

QPTは「qGaN」と呼ばれる独自のモジュールも展開しており、これがMicroDynoのハードウェア基盤となっています。高周波でのスイッチング時に発生する熱の問題を解決しているため、これほど高度な動的補正が可能になっています。

出典：Google Gemini

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