PCSELにおける電子スキャン(ビーム走査)技術は、可動部(モーターやミラー)を一切排除しながら、光の飛んでいく方向を自由自在に操る技術です。

2026年現在、特にLiDARの小型化・低コスト化において最も期待されている「究極のスキャン方式」と言えます。


1. 電子スキャンの仕組み:フォトニック結晶による制御

PCSELでビームを曲げるには、主に2つのアプローチがあります。

A. 格子定数の変調(静的な制御)

フォトニック結晶の穴の間隔(格子定数)を少しずつ変化させた領域を並べておき、発光させる場所を電気的に切り替えることで、見かけ上の出射角を変える手法です。

B. 変調屈折率制御(動的な制御)

フォトニック結晶層に流す電流を微調整することで、結晶内の屈折率を局所的に変化させます。これにより、二次元平面内での光の干渉状態が変わり、出射ビームの角度をリアルタイムで連続的に振ることができます。


2. 従来技術(MEMS / 旋回式)との違い

従来のLiDARは、鏡を物理的に動かす「MEMSミラー」や、装置全体を回転させる方式が主流でしたが、PCSELによる電子スキャンはそれらを圧倒するメリットがあります。

  • 超高速スキャン: 物理的な質量を動かさないため、数MHz(1秒間に数百万回)という超高速なスキャンが可能です。

  • 圧倒的な堅牢性(ソリッドステート): 可動部がゼロのため、車載時の振動や衝撃による故障のリスクがほぼありません。

  • 薄型・軽量: 光源そのものがスキャン機能を兼ね備えるため、LiDARユニットを数センチ角まで小型化できます。


3. 最新の開発状況と課題

現在、京都大学と共同研究企業(スタンレー電気など)が取り組んでいるのは、**「2次元スキャン」**の実装です。

開発段階 内容
1次元スキャン 水平方向のみにビームを振る技術。すでに高い完成度に達しています。
2次元スキャン 水平・垂直の両方向にビームを振る技術。結晶構造をより複雑に制御する必要があり、現在の最前線です。
広角化 現在のスキャン範囲は数十度程度ですが、これをさらに広げるための研究が進んでいます。

注目ポイント: 2024年から2026年にかけて、**「ダブル格子構造」「非対称孔構造」**といった高度な結晶設計により、ビームのサイドローブ(余計な光)を抑えつつ、より広い角度をスキャンできるデバイスが発表されています。


4. 社会実装のロードマップ

  • 2026年〜2027年: 限定的な環境(工場内の自動搬送車:AGVやドローン)での実用化。

  • 2028年以降: レベル4以上の高度な自動運転車への搭載が期待されています。

「鏡を動かして光を飛ばす」という100年以上続く物理的な常識が、PCSELという「光を操る半導体チップ」によって過去のものになろうとしています。

この電子スキャン技術に関連して、**「フラッシュLiDAR(広範囲を一気に照らす方式)」**との違いや、チップの製造コストについて詳しくお知りになりたいですか?

 

 

 

出典:Google Gemini

 

 

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