静電センサの感度が不安定

静電センサの感度が不安定な場合、原因は「センサ自身のノイズ」か「電源（1.8V）からのノイズ・変動」のどちらかに集約されることが多いです。

これまでの話を統合すると、パワーレールプローブとFETプローブ（アクティブプローブ）を駆使して、以下の**「3つの容疑者」**を追い詰めるのがデバッグの王道です。

容疑者1：電源ICの「応答遅れ」による同期ノイズ

静電センサが電極を「チャージ」する瞬間、1.8Vラインから一気に電流を引き込みます。

現象: 電極の駆動タイミング（ON/OFF）に完全に同期して、1.8Vラインに瞬間的なドロップ（ロードレギュレーションの限界）が発生する。
影響: 駆動波形の電圧が毎回微妙に異なるため、センサICが「指による変化」なのか「電源のヘタリによる変化」なのか区別できなくなり、値がフラフラします。
確認方法: パワーレールプローブで1.8Vを、FETプローブで駆動波形を同時に測り、ドロップの底が「±3%（54mV）」を超えていないかを確認します。

容疑者2：プローブの「入力容量」による測定誤差

感度が不安定な回路を測ろうとして、普通の受動プローブ（10:1）を使っていませんか？

現象: プローブを当てている間だけ、センサの挙動が変わる（安定したり、逆にさらに不安定になったりする）。
原因: 受動プローブの10〜15pFという容量が、センサ回路にとっては「巨大な指」として振る舞ってしまい、回路の動作条件を根本から変えてしまっています。
対策: 必ず**FETプローブ（入力容量 < 1pF）**を使用してください。これで初めて「素の」動作が見えてきます。

容疑者3：低周波の「ゆらぎ（ドリフト）」

「±3%」という規定内であっても、ゆっくりとした電圧の変動が感度を狂わせることがあります。

現象: 数秒〜数分単位でセンサのしきい値がズレていく。
原因: 1.8Vラインに、他のデバイス（通信モジュール等）の動作による「うねり」が乗っている。あるいは、温度変化で電源ICの出力がドリフトしている。
確認方法: オシロスコープの**ロールモード（時間軸を非常に長くする）**を使い、パワーレールプローブで1.8Vラインの長期的な安定性を観測します。

不安定さを解消するためのチェックリスト

パスコンの配置: センサICの電源ピンと、1.8Vの供給源の間に、0.1μFだけでなく1μF〜10μF程度の低ESRセラミックコンデンサを最短距離で追加してみてください。
グランドのインピーダンス: 1.8Vの帰り道（グランド）が細くないか確認してください。グランドが揺れると、どんなに良いプローブを使っても正確な測定は不可能です。
シールド: 駆動波形が外部ノイズ（AC電源や蛍光灯など）を拾っていないか。FETプローブで観測しながら、手を近づけた時（触れずに）に波形にノイズが乗るか確認します。

プロの技: 1.8Vラインにわざと少し大きめのリップルを注入してみて、センサの出力がどう変化するかを見る「電源電圧変動除去比（PSRR）」の簡易テストを行うと、電源が原因かどうかを100%特定できます。

現在、オシロスコープの画面上で、1.8Vラインと駆動波形のどちらかに**「重なって見えるノイズ」や「周期的な揺れ」**は確認できていますか？

出典：Google Gemini

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