MicroVFD（可変周波数ドライブ）メリット

QPTのMicroDynoおよびそのコア技術であるMicroVFD（可変周波数ドライブ）は、EV（電気自動車）と産業用ロボット、特に「協働ロボット（コボット）」において、従来のモーター技術の限界を打ち破る具体的なメリットを提供します。

共通しているのは、**「1MHzという超高速スイッチング」により、電気信号を限りなく滑らかな正弦波（サイン波）**に近づけられる点です。

1. 産業用ロボット（特に協働ロボット）でのメリット

ロボット関節内のモーターにとって、トルクリップル（回転ムラ）は精度の天敵です。

• 極限の滑らかさと精度: 従来の制御では難しかったコギングトルクをAIがリアルタイムで補正するため、低速時でもカクつきのない非常にスムーズな動きが可能です。これは、繊細な組み立て作業や医療支援ロボットに不可欠です。

• 「関節」の小型・軽量化: 1MHzの高速動作により、本来巨大になるはずのフィルターやドライブ回路を劇的に小型化できます。これにより、ドライブをロボットの関節内に完全に埋め込むことが可能になり、配線の簡素化と軽量化を実現します。

• エンコーダーの削減によるコストダウン: QPTの「qSense」技術は、高価な外部センサー（エンコーダー）に頼らずとも、電流波形から正確な位置やトルクを推定できるため、システム全体のコストを大幅に下げられます。

2. EV（電気自動車）でのメリット

EVにおいては、航続距離の延長と「乗り心地（NVH：騒音・振動・ハーシュネス）」の改善が最大のテーマです。

• 航続距離の延長（効率向上）: トルクリップルは無駄な振動や熱の原因となります。これを動的に抑制することでエネルギーロスを減らし、バッテリー効率を最大10%〜20%改善できる可能性があります。

• 驚異的な静粛性: モーター特有の高周波ノイズ（「キーン」という音）は、主にインバーターのスイッチングに起因します。QPTの技術は波形をクリーンにするため、振動そのものを根源から断ち、高級車にふさわしい静かな走行を可能にします。

• モーター寿命の延長: 不規則なトルク変動（リップル）はベアリングやギアに物理的な負担をかけます。これを排除することで、駆動系の摩耗を抑え、メンテナンスサイクルを延ばすことができます。

• 高電圧システム（400V/800V）への対応: MicroDynoのアーキテクチャは48Vのロボット用だけでなく、EVで主流の800Vシステムまでスケールアップ可能です。

まとめ：EVとロボットへのインパクト

技術的ポイント: QPTのCEOであるRob Gwynne氏は、「ハイエンドのエンコーダーベースのシステムでも苦労していたコギング補正を、我々はリアルタイムで動的に解決できる」と述べており、これが競合他社に対する最大の差別化要因となっています。

出典：Google Gemini

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