ワイヤレス充電におけるFOD（Foreign Object Detection：異物検知）は、充電器とデバイスの間に「金属製の異物」が挟まった際、電磁誘導による異常発熱や発火を未然に防ぐための極めて重要な安全機能です。
WPCのQi規格では、このFODの実装が厳格に定められています。
1. なぜFODが必要なのか
ワイヤレス充電器（送電側）のコイルから発生する交番磁界の中に、コイン、鍵、アルミ箔、ICカードなどの金属が置かれると、「誘導加熱（IH）」と同じ原理でその金属に渦電流が流れます。
リスク: 数分以内に金属が100°Cを超える高温になり、スマートフォンの筐体を溶かしたり、火傷や火災の原因になります。
役割: 異物を検知した瞬間に送電を停止、あるいは制限することで、この熱暴走を阻止します。
2. FODの検知メカニズム
Qi規格では、主に以下の2つのフェーズで異物を監視しています。
① 送電前：Q値（品質係数）の測定
送電を開始する直前、送電コイルに微弱なパルスを送ります。
仕組み: 周囲に金属があると磁界が乱れ、コイルのQ値（Quality Factor）や共振周波数が変化します。
判定: デバイス側が事前に「自分の理想的なQ値」を通信で伝えており、送電器が測定した値と大きく乖離していれば、「異物がある」と判断して送電を開始しません。
② 送電中：電力損失計算（Power Loss Method）
充電中、送電器と受電器は常に通信を行い、以下の計算を繰り返します。
Ploss = Ptransmitted（送電電力） - Preceived（受電電力）
仕組み: デバイス側は「今、何ワット受け取っているか」をリアルタイムで報告します。
判定: もし Ploss があらかじめ設定されたしきい値を超えた場合、その差分は「間の異物が熱として消費している」とみなされ、即座に送電を停止します。
3. FODの技術的課題
FODの設計は、ハードウェアエンジニアにとって非常に難易度が高い部分です。
精度の限界: スマートフォン自体にもカメラリングや内部シールドなどの金属が含まれています。これらによる「正常な損失」と、コインによる「異常な損失」を正確に見分ける必要があります。
Qi2/MagSafeでの改善: 従来のQiでは位置がずれると電力損失が増え、FODが誤作動しやすくなっていました。Qi2（MagSafeベース）では、磁石で位置が固定されるため、電力損失の予測精度が飛躍的に向上し、より確実な異物検知が可能になっています。
4. ユーザー側での注意点
エンジニアリングが高度化しても、物理的なリスクをゼロにはできません。
スマホケース: 背面にスマホリング（金属製）やクレジットカードを挟んでいる場合、FODが作動して充電できないか、最悪の場合チップが熱で破損する可能性があります。
微細な金属: ホッチキスの針やアルミ箔の切れ端など、非常に小さな金属でも局所的に高温になることがあるため、接地面は常に清潔に保つのが理想です。
FODは、目に見えない電力を飛ばすワイヤレス充電において、「利便性と安全性を両立させるための最後の砦」といえる技術です。
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