TSN対応SoC｜用語集｜T&Mコーポレーション

CC-Link IE TSNの認証Class Bに対応したSoC（System on Chip）やMPUは、高精度な同期と高速制御を実現するため、ハードウェア・エンジン（TSNスイッチ機能）を内蔵しているのが特徴です。

主要な半導体ベンダーから提供されている、Class B実装に最適なSoC/MPUを整理しました。

1. 主要なTSN対応SoC / MPU 一覧

ベンダー	シリーズ名	特徴・Class Bへの適合性
ルネサス	RZ/T2M, RZ/N2L	推奨。 Cortex-R52搭載。TSNスイッチ（3ポート）をハードウェアで内蔵。モーター制御用周辺機能が豊富。
テキサス・インスツルメンツ	AM64x (Sitara)	推奨。 PRU-ICSSGにより、ハードウェア・レベルでTSNプロトコル処理が可能。Class B認証の実績あり。
NXP	LS1028A, i.MX RT1170	4ポートTSNスイッチを内蔵（LS1028A）。PORT社などのスタックを組み合わせることでClass Bに対応。
Analog Devices	ADIN6310, ADIN3310	最新。 2025年12月にTSNスイッチICとしてClass B認証を取得。外部MCUと組み合わせて使用。
AMD (Xilinx)	Zynq UltraScale+	FPGA部分（PL）にTSN IPを実装することで、最も柔軟かつ超高速なClass Bデバイスを開発可能。

2. 実装における注目デバイスの詳細

ルネサスエレクトロニクス：RZ/T2M / RZ/N2L

産業イーサネット市場で非常に高いシェアを持ち、CC-Link IE TSN Class Bの実装例が豊富です。

RZ/T2M: モーター制御と通信を1チップで完結。2軸サーボ制御をこなしながらTSN通信を維持できる性能を持ちます。
RZ/N2L: 通信専用のアクセラレータとして設計されており、既存のメインCPUに後付けする形でTSN Class B機能を追加する用途に適しています。

テキサス・インスツルメンツ (TI)：AM6442 / AM2434

独自のプログラマブル・リアルタイム・ユニット（PRU-ICSSG）が強力です。

柔軟性: ハードウェアを固定せず、ファームウェアの書き換えでCC-Link IE TSN、EtherCAT、Profinet等に切り替え可能。
Class B対応: ギガビットTSNに対応し、gPTP（時刻同期）やQbv（時分割）をハードウェアで処理します。

Analog Devices (ADI)：ADINシリーズ

2025年後半にClass B認証を取得した最新の選択肢です。

SoCというよりはTSNスイッチLSIに近い立ち位置ですが、既存のシステムを容易にClass B対応へアップグレードできる配線部品・スイッチICとして注目されています。

3. 選定のポイント：SoC vs FPGA

SoC（ルネサス、TI、NXPなど）: * メリット: 開発コスト（BOM）を抑えやすく、ベンダー提供のSDKが充実している。
- 用途: 量産型のサーボアンプ、リモートI/O、ゲートウェイ。
FPGA（AMD Zynqなど）:
- メリット: 独自の信号処理（AIや高速フィルタ）とTSN通信を密結合できる。ハードウェアのライフサイクルが長い。
- 用途: ハイエンドな多軸コントローラ、特殊な計測機器、RF信号処理を伴う通信ノード。

現在検討されているプロジェクトの「軸数」や「要求される最小通信周期」に合わせて、これらのハードウェアと、ポート（port GmbH）やHMS社などが提供する通信スタックを組み合わせるのが一般的な開発フローとなります。

	SMM3000Xシリーズ高精度ソースメジャーユニット・表示桁数：6½桁（2,100,000カウント）・最大サンプリングレート：100,000ポイント/秒・プログラミング／測定の最小分解能：10 fA / 100 nV ・最大出力：±210 V / ±3.03 A（DC）/ ±10.5 A（パルス）・DC、パルス、スキャン、リスト出力に対応。最小パルス幅は50μs ・グラフ表示とデジタル表示を備えた5インチのタッチスクリーン・SMM3311X(1ch) / SMM3312X(2ch) ・価格：90万円～
・USB VNA
	SDS8000Aシリーズオシロスコープ特長と利点 4チャンネル + 外部トリガーチャンネルアナログチャンネル帯域幅：最大16GHz(8/13/16GHz) リアルタイムサンプリングレート：最大40GSa/s（全チャンネル同時） 12ビットADC 低ノイズフロア：16GHz帯域幅で176μVrms SPOテクノロジー・波形キャプチャレート：最大200,000フレーム/秒・ 256段階の波形輝度と色温度表示をサポート・最大2Gポイント/チャンネルのストレージ容量・デジタルトリガー
	SSG6M80Aシリーズマルチチャネル・コヒーレント・マイクロ波信号発生器主な特長・最大周波数 13.6 GHz/20 GHz ・出力周波数分解能最大0.001 Hz ・位相ノイズ < -136 dBc/Hz @ 1 GHz、オフセット 10 kHz（測定値）・コヒーレントモード、搬送周波数 = 10 GHz、周囲温度変動 ±2℃、観測時間 5時間、位相変動 < 1.5° ・チャンネル間の周波数、振幅、位相を個別に調整可能。単一デバイスチャンネル同期および複数デバイスチャンネル位相同期をサポート。位相メモリ機能搭載・アナログ変調、パルス変調（オプション）

	SSA6000A Series Signal Analyzer Main Features ・Measurement Frequency Range: 2 Hz ~ 50 GHz ・IQ Analysis Bandwidth: 1.2 GHz ・Real-time Spectrum Analysis Bandwidth: 400 MHz ・Phase Noise: -123 dBc/Hz @ 1 GHz, 10 kHz offset ・DANL: Less than -165 dBm/Hz ・Demodulation and analysis of signals from multiple mobile communication standards including 5G NR, LTE/LTE-A, WLAN, and IoT, as well as wireless connections.
	SNA6000A Series Vector Network Analyzer Key Features ・Frequency Range: 100 kHz ~ 50 GHz ・Dynamic Range: 135 dB ・IF Bandwidth Range: 1 Hz ~ 10 MHz ・Output Power Setting Range: -60 dBm ~ +20 dBm ・Supports 4-port (2-source) S-parameter measurements, differential (balanced) measurements, time-domain analysis, scalar mixer measurements, etc. ・Optional accessories include electronic calibration kits, switch matrix, and mechanical switches. ・AFR

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